Η DeLateur όρισε ως θεραπευτική άσκηση την συνταγή της σωματικής κίνησης για την διόρθωση ενός ελλείμματος, την βελτίωση μίας μυοσκελετικής λειτουργίας, ή την διατήρηση καλής φυσικής κατάστασης. Μπορεί να ποικίλουν από επιλεγμένες δραστηριότητες περιορισμένες σε ειδικούς μύες ή μέρη του σώματος σε γενικές και σθεναρές δραστηριότητες οι οποίες μπορούν να οδηγήσουν ένα στο μέγιστο της φυσικής κατάστασης.
Στόχοι της θεραπευτικής άσκησης:
·      Κινητοποίηση
·      Βελτίωση δύσκαμπτων μυών, τενόντων, περιτονιών
·      Κινητοποίηση αρθρώσεων
·      Βελτίωση κυκλοφορίας
·      Βελτίωση αναπνευστικής ικανότητας
·      Βελτίωση συντονισμού
·      Μείωση δυσκαμψίας
·      Βελτίωση ισορροπίας
·      Προαγωγή χαλάρωσης
·      Βελτίωση μυικής ισχύς και αν εφικτό, απόκτηση και